El Grupo Senderista Prisma fue constituido en 1996 por un grupo de amigos amantes de la Naturaleza, con la finalidad de disfrutar cada fin de semana del contacto con ésta. Comenzamos saliendo por la provincia de Málaga con el único propósito inicial de pasar una jornada agradable y con el tiempo, se fueron incrementando tanto el número de amigos que solíamos hacer este tipo de salidas como los lugares a los que íbamos de excursión , y optamos por crear esta Asociación con sus correspondientes Estatutos. En la actualidad hemos dado un paso más y hemos optado por la inscripción del Grupo en la Federación Española de Deportes de Montaña y Escalada.
Solemos realizar excursiones de distinto grado de dificultad aunque siempre teniendo en consideración que somos un grupo senderista y no de montañismo y que nuestro objetivo es el disfrute del campo por medio de una marcha tranquila, que a veces requiere un esfuerzo para acceder a aquellos rincones mas inaccesibles, y que siempre merecen la pena.