Esta asociación surgió de la iniciativa de un grupo de 'jóvenes andarines' en el año 2006, a raíz de unas salidas que organizaba el ayuntamiento de Tudela y visto el éxito que las salidas tenían, decidimos formar una asociación para realizar excursiones más continuadas y a lugares más lejanos para conocer paisajes diferentes a los de nuestra geografía. Nuestra intención es promocionar el deporte a través de la exploración de las rutas de senderismo que se extienden por toda la geografía española y, especialmente, por Castilla y León.
Aprovechando el auge del turismo rural y de las nuevas rutas verdes, cada mes realizamos una salida para recorrer y disfrutar los paisajes que se extienden por nuestras tierras. El club no tiene edad, ni límite de plazas, ni ánimo de lucro; simplemente se necesitan ganas de hacer deporte, de participar, ilusión y una pequeña aportación mensual para mantener la asociación en pie.