La historia del club comienza en Marzo de 1996, cuando nuestro compañero Jaime Rosado puso un anuncio en el periódico local del Dos Hermanas , "El Nazareno" , convocando a todos aquellos interesados a asistir a una reunión con la intención de formar un club de senderismo.
La convocatoria tuvo una respuesta muy positiva pues asistieron bastantes compañeros que hoy continúan en el Club y otros que ya no están. El primer sendero que realizó el club fue el día Marzo de 1996 por Aracena-Linares-Marines-Aracena.
Participaron diecisiete personas cuando aún el Club no estaba totalmente legalizado.
Más tarde, el 8 de Julio, tras constituirse la primera junta directiva, Jaime Rosado y Víctor Dormido hicieron entrega de los estatutos en la Delegación de Gobernación en Sevilla. El Club quedó inscrito en el registro de asociaciones como "Asociación Señal y Camino".
