Transcurría el otoño de 1950, cuando cuatro amigos aficionados a la montaña y a la naturaleza en general, se fueron andando de excursión al Monte Valverde, situado entre Zamora y Almaraz de Duero, en cuyo caserío, próximo a Charquitos, pernoctaron al abrigo de una tenada. Horas antes, protegidos de un fuerte chubasco bajo una encina, se les ocurrió la idea de constituir un grupo o sociedad con la denominación de Peña Alpina Zamorana.
Esta primitiva Peña Alpina había ido creciendo lentamente y entre todos decidieron constituirse oficialmente en sociedad con el nombre de Agrupación Montañera Zamorana, y afiliarse a la Federación Española de Montañismo.